"Six Sigma" strategija

Rad ne sadrži sažetak

Adaptive Neural Network Controller for Thermogenerator Angular Velocity Stabilization System

The paper presents an analytical and simulation approach for the selection of activation functions for the class of neural network controllers for ship’s thermogenerator angular velocity stabilization system. Such systems can be found in many ships. A Lyapunov-like stability analysis is performed in order to obtain a weight update law. A number of simulations were performed to find the best activation function using integral error criteria and statistical T-tests

Production of fruit and vine planting material in 2017 in Croatia

Proizvodnju voćnog i loznog poljoprivrednog sadnog materijala u 2017. godini za stručni nadzor Hrvatskom centru za poljoprivredu, hranu i selo, Zavodu za sjemenarstvo i rasadaničarstvo prijavilo je 60 rasadnika voćnih sadnica i 15 rasadnika loznih cijepova. Ukupno je prijavljeno 4.394.442 voćnih sadnica i 3.057.226 loznih cijepova, što predstavlja blagi porast količine proizvodnje voćnog i loznog sadnog materijala. Ukupno su u proizvodnji 31 voćna vrsta i 69 sorti vinove loze. U prijavljenoj strukturi proizvodnje voćnih sadnica najviše su zastupljene jabuke sa 36,01 % i lijeska sa 20,11 %, a zatim masline (6,42 %), kruške (5,76 %), višnje (4,68 %), trešnje (3,82 %), šljive (3,65 %), itd. Od ukupne prijavljene količine voćnih sadnica 15 % su sadnice certificirane kategorije, dok je od ukupne prijavljene količine loznih cijepova certificiranih 54 %.In the 2017 60 fruit and 15 grape vine nurseries have applied for official inspection of nursery production to Croatian Centre for Agriculture, Food and Rural Affairs, Institute for Seeds and Seedlings. 4.394.442 of fruit plants (33 species), and 3.057.226 of grape vine plants (69 varieties) have entered the sistem of official inspection which represents a minor increasing trend in fruit and vine planting material production. The largest part in production of fruit planting material are apples (36.01 % of total fruit species), followed by hazelnuts (20.11 %), olives (6.42 %), pears (5.76 %), cherries (4.68 %), sweet cherries (3.82 %), plums (3.65 %), etc. 15 % of the fruit plants and 54 % of grape vine plants in the system of official inspection of nursery control were category “certified”

Nonlinear Resonant Jump in Rudder Positioning Electrohydraulic Systems

The rudder positioning electrohydraulic system, as many other complex systems, is a nonlinear system. In nonlinear systems, a nonlinear resonant jump can occur. The paper deals with the analysis of the rudder positioning electrohydraulic system regarding the nonlinear resonant jump caused by saturation of the electrohydraulic proportional valve. The meaning of the term “resonant jump” is explained in the introduction. Then, the basics needs for occurrence of nonlinear resonant jump phenomenon are given. The rudder positioning electrohydraulic system is also described. Two methods of analyzing system with respect to resonant jumps are described: the analytical method and the simulation method. When performing the analytical analysis based on the describing function approach, the analysis of the variations of important parameters, including saturation, is performed. Then, the confi rmation of the results of analytical analysis is illustrated by the simulation method. Also, the simulation procedures, like creating an excitation signal and accelerating the simulation by using vectors in Simulink/Matlab simulation software package, are explained in detail

Supercritical CO2 extraction pilot plant design - towards IoT integration

Interes za tehnologije visokog tlaka tijekom posljednjih desetljeća se intenzivno povećava. Ekstrakcija super kritičnim fluidima (SFE) je process koji predstavlja alternative konvencionalnim postupcima separacije. U procesu ekstrakcije superkritičnim fluidima koristi se ekološki CO2 kao ekstrakcijsko otapalo zbog relativno niskog kritičnog tlaka (7,38 MPa), niske kritične temperature (304 K), poželjnih svojstava i niske cijene. Tijekom ovog postupka, potrebno je rabiti visoke tlakove. Ekstrakcijska posuda (posuda pod tlakom) je najvažnija oprema sustava, gdje se trebaju ostvariti kritični uvjeti i gdje se odvija ekstrakcija. Također, u procesu se treba obratiti pažnja i na druge dijelove uređaja (separator, izmjenjivače topline, ventile i sl.) zbog uporabe visokih tlakova. Sigurnost je najvažniji factor kada se radi o SFE sustavima i projektiranje takve opreme s potpunom sigurnosti procesa predstavlja vrlo težak zadatak. Stoga, kako bi se postigla visoka razina sigurnosti, pouzdan sustav kontrole mora biti osmišljen kao komunikacijski segment sustava kontrole i podataka. Različiti procesni parametri, kao što su protok CO2, tlak i temperature ekstrakcije, utječu na process ekstrakcije i kvalitetu dobivenog ekstrakta. Stoga ovi parametri trebaju biti precizno kontrolirani i nadzirani tijekom ekstrakcije. Projektiranje jednog laboratorijskog-pilot postrojenja za ekstrakciju superkritičnim CO2, te razvoj daljinskog upravljanja i nadzora sustava prikazani su u ovom radu. Razvijeni sustavi SFE (mehaničke i električne komponente) uspoređeni su s postojećim komercijalnim sustavima, gdje su prezentirane njegove glavne prednosti u odnosu na postojeće sustave. Omogućavanjem daljinskog upravljanja i nadzora klasična kontrola procesa je spojena s konceptom Interneta objekata - Internet of Things (IoT), gdje informacija postaje sve prisutna u ogromnom području Interneta.The interest in high pressure technology during last decades increased intensively. Supercritical Fluid Extraction (SFE) is a process that is growing in importance as an alternative to conventional separation processes. SFE uses environmentally friendly CO2 as the extracting agent in the process because of its relatively low critical pressure (7,38 MPa), its low critical temperature (304 K), its non-dangerous character and low cost. During this process it is necessary to use high pressures in the procedure. The extractor vessel (pressure vessel) is the most important equipment of the system, where the supercritical conditions need to be established and the extraction occurs. Also other devices (separator vessel, heat exchangers, valves etc.) are necessary to be involved in the process due to used high pressures. Safety is the most important factor while dealing with SFE systems and the design of such equipment with full safety of process is very hard task. Therefore, to achieve the high desired safety level, a reliable control system must be designed as the control system and data communication segment. Various different process parameters such as CO2 mass flow rate, extraction pressures and temperatures affect the extraction process and the quality of the extract; hence these parameters need to be precisely controlled and monitored during the extraction. A design of one supercritical CO2 extraction laboratory-pilot plant and development of a remote control and its supervision system is presented in this paper. The developed SFE system (mechanical and electrical components) was compared with the existing commercial systems and its main advantages over the existing systems are presented. By enabling remote control and supervision the classical process control is joined with the concept of Internet of Things (IoT), where the information becomes omnipresent in the vast realm of Internet

Dizajn adaptivnog regulatora s neuronskim mrežama za regulaciju frekvencije u elektroenergetskom sustavu s toplinskim turbinama

This paper deals with analytical and simulation approach for choice of activation functions and instead of a number of nodes for a class of neural network controllers for frequency control of thermal power systems. Neural network update laws are derived via Lyapunov like stability analysis. When number of nodes is fixed, then simulation analysis is conducted to find the best performer activation function. Best performance is chosen using integral error criteria and proper statistical tests.Članak opisuje analitičko-simulacijski pristup izboru aktivacijskih funkcija i broja čvorova za klasu regulatora s neuronskim mrežama za regulaciju frekvencije u elektroenergetskom sustavu s toplinskim turbinama. Zakoni učenja neuronske mreže su izvedeni kroz analizu stabilnosti primjenom funkcije Ljapunova. Nakon što je odre.en broj čvorova, proveden je simulacijski postupak za odre.ivanje najbolje aktivacijske funkcije. Najbolja funkcija za dani regulator je odre.ena korištenjem kriterija integralne pogreške i statističkim testiranjem

Production of fruit and vine seedlings material in the Republic of Croatia

U okviru Centra za sjemenarstvo i rasadničarstvo (nekada Zavod) pri Hrvatskoj agenciji za poljoprivredu i hranu kojeg je osnovala Vlada Republike Hrvatske 1998. godine kao nacionalno ovlašteno tijelo za nadzor i provođenje poslova iz područja sjemenarstva i rasadničarstva, nalazi se i Odjel za rasadničarstvo. Od početka svog djelovanja Odjel za rasadničarstvo provodi stručni nadzor i nadzor pod stručnom kontrolom nad proizvodnjom voćnog i loznog sadnog materijala, vodi evidenciju na nacionalnoj razini o matičnim stablima i trsovima za proizvodnju voćnog i loznog reprodukcijskog materijala te količinama proizvedenih voćnih sadnica i loznih cijepova prema vrstama, sortama, podlogama, kategorijama. Područje nadzora proizvodnje sadnog materijala i izdavanje certifikata provodi se prema Zakonu u sjemenu, sadnom materijalu i priznavanju sorti poljoprivrednog bilja (NN 110/21) i pratećim podzakonskim aktima.The Center (before the Institute) for Seed and Seedlings at the Croatian Agency for Agriculture and Food, was established in 1998 by the Government of the Republic of Croatia as a national competent authority for seed and seedlings certification. Since the beginning of its activity Department for planting material has been carrying out official certification and certification under official supervision of fruit and vine planting material. Department for planting material has been keeping records of fruit and vine mother plants and the quantities of fruit seedlings and vine grafts produced at the national level. Those records are kept according to species, varieties, rootstocks, categories of planting materiala. Official certification including certification under official supervision is carried out according to Official Controls Regulations (The Law on Seeds, Planting Material and Registration of Agricultural Plant Varieties,Official Gazette 110/21and its accompanying by-laws

PRIJEDLOG OPSEGA PODATAKA ZA MONITORING PROIZVODNIH JEDINICA U PRIMARNOJ REGULACIJI FREKVENCIJE

Stabilan pogon elektroenergetskog sustava temelj je za sigurnu i pouzdanu opskrbu potrošača električnom energijom. Frekvencija, kao mjera usklađenosti između proizvodnje i potrošnje električne energije, ključan je parametar za osiguranje stabilnosti elektroenergetskog sustava. Sve proizvodne jedinice priključene na elektroenergetski sustav opremljene su sustavima za regulaciju djelatne snage i frekvencije, češće zvanima turbinski regulatori. Turbinski regulatori reagiraju na promjenu frekvencije elektroenergetskog sustava na način da reguliraju dotok pogonskog medija, pare ili vode, na turbinu agregata. Ovaj se regulacijski proces naziva primarna regulacija frekvencije. Primarna regulacija frekvencije osigurava brzu injekciju djelatne snage u elektroenergetski sustav u slučaju iznenadnog gubitka određene količine proizvodnje djelatne snage bilo gdje u elektroenergetskom sustavu, i posljedičnog pada vrijednosti frekvencije. Monitoring sudjelovanja proizvodnih jedinica u primarnoj regulaciji frekvencije unapređuje mehanizme nadzora elektroenergetskog sustava i njegovih podsustava, a samim time i povećava sigurnost pogona elektroenergetskog sustava